Keil MDK(ARM)-在已运行单片机硬件上中途插入调试
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前言
一台没有上调试仿真器（如：j-link）的设备突然死机、调试控制大功率机器过程中调试仿真器突然掉线、给测试部测试了近一个月的设备突然死机（难以重现的 BUG 可遇不可求），而此时你想查看单片机当前内部一些变量、寄存器、堆栈的现场，想在实际断点处继续运行单片机程序，如何是好？我们都知道，平常在 KEIL 环境下，单片机连接仿真器后进入调试模式时，KEIL 就会自动将整个单片机进行复位，甚至有可能重新下载程序。不要说访问 RAM 数据了，程序 ROM 的代码都可能改变了！针对上面的问题，我们有没有一种方法，在不改变及不破坏单片机运行现场情况下直接切入调试模式？方法当然是有的，不急，听我慢慢道来。
方法
注意：为了防止一些操作引起单片机复位，首先我们把仿真器拔离单片机。
1、新建工程目标：
只是克隆一模一样工程配置，之后再修改几项配置。
2、修改工程配置：
事先在工程根目录下创建文件，本例文件名为abn-debug-load-axf.ini，其内容为：
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注：该文件用于加载 axf 文件到 KEIL 中，但是不会下载到单片机中，而 axf 文件可以方便我们进行源码级别的调试。
接着修改配置+添加文件：
3、直接进入调试：
在已运行的硬件板重新插上仿真器（如：j-link 仿真器），然后在 keil 开发环境直接点击
debug按钮（注意：不要点击编译/下载/烧录这类按钮）。相当于从正常运行状态，暂停一下，再进入仿真模式，之后按照平时调试方式正常操作即可。注意-有两个前提条件：
1、原程序没有开启看门狗；
2、保留原来的代码、 axf、map 文件，或使用原来代码编译出一样的 axf、map 文件；
