ACM32F403RE 国产 MCU 试用笔记

2022-03-15 约 2630 字预计阅读 6 分钟次阅读

前言

现在很多公司要求应用芯片国产化，于是找来一家国产单片机厂家（上海爱信诺航芯电子科技有限公司（简称：上海航芯）），有幸拿到厂家的一块 MCU 为 ACM32F403RET8 开发板（资料：开发工具/开发板/ACM32F403RET7_NUCLEO_V1.0），用于前期技术验证。目前只是简单试用了一下，没有深入研究，不过其驱动库比 STM32F 单片机简单很多，很容易上手。本文只是记录初次使用时遇到的一些问题，没详细介绍如何使用，关于具体使用方法可参考官方文档。ACM32F403RE 基于 ARMv8-M 架构，支持 Cortex-M33 和 Cortex-M4F 指令集，最高支持 180MHz 系统工作频率，支持浮点运算和 DSP。如此强劲的内核，当然不会“裸跑”，直接上 rt-thread 实时操作运行测试。

基于 rt-thread 的 acm32f4xx-nucleo 工程初次调试

1、安装 IDE 芯片支持包及下载工程

时间：2022-03-15
软件：Keil MDK V5.33
版本：rt-thread v4.1.0-beta
工程：rt-thread\bsp\acm32f4xx-nucleo
网址：开发工具/IDE支持包/Aisinochip.ACM32F4.Keil.pack、rt-thread（版本 v4.1.0-beta）
下载安装操作完成后，就可以打开软件工程了。还有一点必须注意：工程配置那里必须重新选择 MCU 型号！

2、安装厂家调试器驱动不成功问题

时间：2022-03-15
系统：Windows 7 旗舰版
驱动：ACM32-在线编程器\USB转SPI-I2C驱动\AisinochipUSBDriver.exe

问题：

无法成功安装 AISINOCHIP CMSIS-DAP 调试器驱动：

解决：

1、首先安装 USB 转 SPI-I2C 驱动：ACM32-在线编程器\USB转SPI-I2C驱动\AisinochipUSBDriver.exe
2、再安装 AISINOCHIP CMSIS-DAP 调试器驱动：

3、编译工程提示有两个函数未定义

时间：2022-03-15
软件：Keil MDK V5.33
版本：rt-thread v4.1.0-beta
工程：rt-thread\bsp\acm32f4xx-nucleo

问题：

编译工程提示出错：
.\build\keil\ACM32F4XX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol System_EnableIAccelerate (referred from system_acm32f4.o).
.\build\keil\ACM32F4XX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_EFlash_Init_Para (referred from hal_eflash.o).

分析：

1、未定义System_EnableIAccelerate()函数，应该是缺少System_Accelerate.c文件；
2、未定义HAL_EFlash_Init_Para()函数，应该是缺少HAL_EFlash_EX.c文件；
3、实际上这两个源文件厂家提供的是没开源的.lib库文件，由于 rt-thread 仓库项目过滤规则.gitignore过滤了.lib文件，厂家应该没留意，造成没有推送这两个源文件到 github 远程仓库。

解决：

1、从官网下载演示源码开发工具/SDK驱动库/Nucleo_ModulesDemo_Rev1.0.8
2、复制ModulesDemo_Rev1.0.8\ModulesDemo\Core_Drivers\Device\System_Accelerate.lib到rt-thread\bsp\acm32f4xx-nucleo\libraries\Device\
3、复制ModulesDemo_Rev1.0.8\ModulesDemo\Core_Drivers\HAL_Driver\Src\HAL_EFlash_EX.lib到rt-thread\bsp\acm32f4xx-nucleo\libraries\HAL_Driver\Src\
4、最后把它们加入项目工程：

4、单步运行与源文件代码对应不上

时间：2022-03-16
硬件：ACM32F403RET7_NUCLEO_V1.1
软件：Keil MDK V5.33
版本：rt-thread v4.1.0-beta
工程：rt-thread\bsp\acm32f4xx-nucleo

问题：

进入调试后，先全速再单步运行代码，发现执行与源文件代码对应不上，貌似执行的是另一源文件另一段代码。

原因：

因配置重新选择了另一款调试器，造成调试器相关配置重置。

解决：

1、如果使用 CMSIS-DAP 调试器，参考《开发工具/开发板/ACM32F4_FP4_F3系列芯片开发快速上手V0.4.pdf》里面的配置说明；
2、造成上述现象，是因为没勾选：Option for Target → Utilities →Update Target before Debugging选项：

5、操作系统调试串口不能输入命令

时间：2022-03-16
硬件：ACM32F403RET7_NUCLEO_V1.1
软件：Keil MDK V5.33
版本：rt-thread v4.1.0-beta
工程：rt-thread\bsp\acm32f4xx-nucleo

问题：

rt-thread 系统调试口只能打印数据，不能输入命令。

原因：

由于厂家《ACM32F403RET7_NUCLEO_V1.1》开发板的 UART1（PA9、PA10）引脚连接了 ACL16（CMSIS-DAP）调试器芯片，硬件复用冲突。

解决：

到《rtconfig.h》修改配置，把调试口移到 UART2（PA2、PA3）即可：
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart2"
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_RX_USING_DMA（如果屏蔽表示不开 DMA）
#define BSP_UART2_TX_USING_DMA（如果屏蔽表示不开 DMA）

6、操作系统调试串口逻辑结构说明

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//<rtconfig.h>配置串行通讯总开关：（由用户配置）
	#define BSP_USING_UART2
	#define BSP_UART2_RX_USING_DMA
	#define BSP_UART2_TX_USING_DMA
	......

//<board.h>定义串口的端口与引脚：（由用户配置）
	#if defined(BSP_USING_UART2)
		#define UART2_TX_PORT           GPIOA
		#define UART2_RX_PORT           GPIOA
		#define UART2_TX_PIN            GPIO_PIN_2
		#define UART2_RX_PIN            GPIO_PIN_3

		#if defined(BSP_UART2_RX_USING_DMA)
			#define UART2_RX_DMA_INSTANCE   DMA_Channel0
			#define UART2_RX_DMA_RCC        BIT12
			#define UART2_RX_DMA_IRQ        DMA_IRQn
	......

//<uart_config.h>串行对象初始值：
	#if defined(BSP_UART2_TX_USING_DMA)
	#if defined(BSP_UART2_RX_USING_DMA)
	#ifndef UART2_DMA_RX_CONFIG
	#define UART2_DMA_RX_CONFIG                                         \
		{                                                               \
			.Instance = UART2_RX_DMA_INSTANCE,                          \
			.dma_rcc  = UART2_RX_DMA_RCC,                               \
			.dma_irq  = UART2_RX_DMA_IRQ,                               \
			.channel  = UART2_RX_DMA_CHANNEL,                           \
			.request  = UART2_RX_DMA_REQUEST,                           \
		}
	#endif /* UART2_DMA_RX_CONFIG */
	#endif /* BSP_UART2_RX_USING_DMA */
	......
	#ifndef UART2_CONFIG
	#define UART2_CONFIG                                                \
		{                                                               \
			.name = "uart2",                                            \
			.Instance = UART2,                                          \
			.irq_type = UART2_IRQn,                                     \
			.enable_id = EN_UART2,                                      \
			.tx_port  = UART2_TX_PORT,                                  \
			.rx_port  = UART2_RX_PORT,                                  \
			.tx_pin   = UART2_TX_PIN,                                   \
			.rx_pin   = UART2_RX_PIN,                                   \
		}
	#endif /* UART2_CONFIG */
	#endif /* BSP_USING_UART2 */
	......

//<drv_uart.c>串行对象初始化：
	static struct acm32_uart_config uart_config[] =
	{
	#ifdef BSP_USING_UART1
		UART1_CONFIG,
	#endif
	#ifdef BSP_USING_UART2
		UART2_CONFIG,
	#endif
	......
	rt_err_t rt_hw_uart_init(void)
	{
		......
		for (int i = 0; i < obj_num; i++)
		{
			uart_obj[i].config          = &uart_config[i];
			......
		}
		......
	}

	......
	acm32_uart_ops = { _uart_configure, ... }
	uart_obj[i].serial.ops = &acm32_uart_ops;
	rt_err_t rt_serial_init() { ... serial->ops->configure(serial, &serial->config) ...}
	_uart_configure(
	HAL_UART_Init(
	......

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