linux-STM32F开发㈡-调试器的安装与使用

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# openocd命令行格式：
openocd -f <下载器配置文件> -f <目标芯片配置文件> -c <执行命令>

# 下载固件实用指令：
openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt; wait_halt; flash write_image erase out/project.hex" -c reset -c shutdown

# 相关参数补充说明：
-f interface/stlink.cfg     #下载器配置文件，表示使用stlink烧录器 　 （配置文件完整路径：/usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink.cfg）
-f target/stm32f1x.cfg      #目标芯片配置文件，表示烧录stm32f1x单片机（配置文件完整路径：/usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg）
-c init                     #表示烧录前初始处理器（补充说明：-c init -c halt 是很多博文给出的参数，但应用中出现第一次成功第二次失败的现象，估计 -c halt 有时失效，改为下一行加相关参数）
-c "reset halt; wait_halt; flash write_image erase out/project.hex" #表示烧录前先复位并暂停处理器，再对flash擦除并写入十六进制文件。如果是二进制文件，其后面空格后加入地址，如: 0x08000000
-c reset                    #表示烧录后复位处理器
-c shutdown                 #表示烧录后退出openocd

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# 由于我使用的是 jlink 仿真器，并且接口为 SWD，所以要将
# /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg 
# 配置脚本另存为：jlink_swd.cfg，并在其里面增加两项参数：
# 1、接口改为：SWD
# 2、速度改为：20000KHz
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#
# SEGGER J-Link
#
# http://www.segger.com/jlink.html
#

adapter driver jlink

# add swd config       （1、接口改为：SWD）
transport select swd
# add speed(KHz) config（2、速度改为：20000KHz）
adapter speed 20000

# The serial number can be used to select a specific device in case more than
# one is connected to the host.
#
# Example: Select J-Link with serial number 123456789
#
# jlink serial 123456789

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# 由于我使用的是 jlink 仿真器，并且接口为 SWD，单片机为
# STM32F103RC，烧录文件为十六进制文件，文件所在相对路径
# 为 out/project.hex，则直接运行下面命令烧录固件：
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sudo openocd -f interface/jlink_swd.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt; wait_halt; flash write_image erase out/project.hex" -c reset -c shutdown

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# 查看版本，用于验证其是否可正常工作
arm-none-eabi-gdb --version  # CGDB（v0.8.0）要求 gdb 版本≥7.12

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# 出现问题：提示信息显示找不到 libncurses.so.5
##############################################
arm-none-eabi-gdb: error while loading shared 
libraries: libncurses.so.5: cannot open shared 
object file: No such file or directory

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# 解决方法：安装所需32位依赖库 lib32ncurses5 ！
##############################################
sudo apt-get install lib32ncurses5

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sudo openocd -f interface/jlink_swd.cfg -f target/stm32f1x.cfg  # 配置文件完整路径：/usr/local/share/openocd/scripts/ 下的 interface/jlink_swd.cfg 和 target/stm32f1x.cfg

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# ①、在 shell 命令窗口运行
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# 1.1、运行 gdb
arm-none-eabi-gdb ./build/gcc/rt-thread.elf

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# ②、在 gdb 命令窗口运行
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# 2.0、修改 gdb 本次连接超时时间（防止openocd与仿真器速度低造成超时）
set remotetimeout 60             #修改超时时间
#show remotetimeout              #查看超时时间

# 2.1、连接 openocd
target remote localhost:3333

# 2.2、复位并暂停处理器（monitor表示向外部服务传送命令）
monitor reset halt

# 2.3、下载固件（实测无需复位暂停处理器直接load也可以）
load

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c                #【运行程序】继续运行程序
s                #【运行程序】单步运行（会进入子函数）
n                #【运行程序】单步运行（不进入子函数）
finish           #【运行函数】完成运行并跳出当前函数
l 100            #【查看文件】指定当前运行文件行号查看
l max.c:5        #【查看文件】指定文件行号查看
l                #【查看文件】继续向下查看文件
b  100           #【设置断点】指定当前运行文件行号断点（注意：当前文件是指程序暂停运行所在的文件！）
b  main          #【设置断点】指定函数断点
tb 100           #【临时断点】指定当前运行文件行号断点（注意：当前文件是指程序暂停运行所在的文件！）
tb main          #【临时断点】指定函数断点
u  100           #【运行到行】运行到当前文件指定行断点（注意：当前文件是指程序暂停运行所在的文件！）
watch i>9        #【条件断点】不固定位置的变量条件断点　　（只能设置全局变量）
rwatch i         #【条件断点】不固定位置的读变量条件断点　（只能设置全局变量）
awatch i         #【条件断点】不固定位置的读写变量条件断点（只能设置全局变量）
clear            #【清除断点】清除当前程序所在的断点
clear main       #【清除断点】清除某个指定函数断点
d                #【删除断点】所有断点
d 2              #【删除断点】删除某个指定编号的断点　　（备注：需要 i b 查看断点编号来配合使用!）
d display 2      #【删除显示】删除某个指定编号的变量显示（备注：需要 i display 查看变量编号来配合使用!）
i b              #【查看断点】查看断点信息（查看使用 break   设置的断点）
i display        #【查看信息】查看变量信息（查看使用 display 显示的变量）
i locals         #【查看信息】查看当前函数所有局部变量值（注意：当前函数是指程序暂停运行所在的函数！）
display cnt      #【查看变量】查看变量信息（默认显示格式显示）【程序运行到暂停后会自动显示】
p i=1            #【变量赋值】给变量赋值　（支持局部变量操作）
p cnt            #【查看变量】查看变量信息（默认显示格式显示）（支持局部变量操作）
ptype i          #【查看变量】查看变量类型（普通变量）(可查看程序暂停运行所在函数的局部变量)
x/3xb 0x8003000  #【查看数据】查看[0x8003000]起始地址的数据（数量：3个单元，格式：十六进制，单元大小：１字节）
x/3uh buf        #【查看数据】查看[buf]变量内存数据　　（数量：3个单元，格式：无符号十进制，单元大小：２字节）
bt               #【查看调用】查看函数调用栈信息
help info        #【查看帮助】查看info命令帮助